Я прошу прощение за очередной многотысячный вопрос про двойное гражданство у реб…

Я прошу прощение за очередной многотысячный вопрос про двойное гражданство у ребенка. Но, перелопатив полфорума, так и не поняла как же народ ездит домой и обратно ( вот такой я тугодум, да :))). Ситуация: живем мы в Люксембурге, я - рус., мой молодой человек - бельгиец, наша дочь - гражданка РФ, которая скоро станет счастливой обладательницей двух паспортов.
Так вот, летом я собираюсь одна вместе с дочкой поехать в Россию и, хоть убейте, не могу понять по какому паспорту лучше ехать? Если из Люкса будем выезжать по рус.заграну, то значит надо еще для дочки получать вид на жительство в Люксе? А если возвращаться будем по бельгийскому паспорту, то нужна виза для Европы? Как это работает на практике, подскажите?
Боимся, что вид на жительство дочке в Люксе не дадут, если у нее будет бельгийский паспорт. Им-то вид на жительство тут не нужен...
Прочитала, что проще вписать ребенка в паспорт мамы, но как я понимаю, в биометрические паспорта детей больше не вписывают, так?
И правильно я понимаю, что разрешение на выезд от отца мне не требуется? Т.к. дочка поедет со мной, т.е. с мамой?
Спасибо заранее за ответы!