Разрешение на вывоз ребенка из Украины

Добрый день дорогие форумчане. Подскажите кто сталкивался с подобными вопросами.
Я и мой ребенок граждане Украины, выезжаем за границу, для этого я оформляю у нотариуса разрешение от моего бывшего мужа (отца ребенка) на его постоянное проживание в Бельгии. Нотариус сказала, что если к примеру мы приедем к родственникам на Украину, нам нужно повторно каждый раз брать разрешение от папы ребенка. А рарешением, выданным в первый раз уже пользоваться нельзя. Так ли это?
И если из Бельгии я буду перескать границы других стран, нужно ли мне разрешение украинского папы на это?
Если бабушка ребенка будет ехать с ним из Бельгии достаточно ли только доверенности от меня? Заранее всем спасибо за ответы.