В Россию на рабочей машине

Имея бельгийское и российское гражданство, без проблем езжу в Россию на машине, оформленной на меня. На границе плачу только страховку. Летом хочу поехать на машине, оформленной на фирму ( не мою). Как быть в этом случае? Ведь в России нельзя ездить без доверенности, а здесь доверенности не существует. В посольстве ответ дать не могут, звоню в Россию в таможню, говорят, что по телефону такой информации не дают, а на то, чтобы к ним прийти лично за инфо, мне нужно сначала пересечь границу на этой самой рабочей машине, им наплевать.
Заранее благодарю за ответ.