Выезд с ребенком из РФ - требуется доверенность обоих родителей или одного?

Добрый день, форумчане
Вопрос к тем, кто недавно летал с ребенком в Россию и обратно - у меня и ребенка гражданство РФ, здесь пятилетняя карта. Сыну 13 лет, он впервые поедет в РФ со мной. Лететь будем из Германии и обратно также.
Отец ребенка проживает в России, мы в разводе. Что касается выезда я нашла информацию: По законодательству при выезде ребенка из РФ с одним из родителей доверенности от второго не требуется, но есть информация о том что Бельгия требует для оформления визы согласие обоих родителей на выезд. Поскольку нам виза не нужна, я так понимаю, это требование к нам не относится, так? Или я ошибаюсь? Или нужно ориентироваться на требования Германии?
Поделитесь пожалуйста опытом и информацией те, кто недавно летал с ребенком в Россию
Заранее спасибо