Здравствуйте. Проживаю в Бельгии 10 с половиной лет. Из них только первые пять л…

Дипкарта является легальным, но временным документом. Время, проведённое в стране по ней не засчитывается для гражданства. Засчитываются только постоянные внж, выданные в коммуне властями Бельгии.
Дипкарта сама по себе не является основанием для смены ее на бельгийскую карту внж. Нужна причина почему вы остаётесь в стране(работа, учеба, замужество, медпричина). Если таковой нет, то по окончанию срока дипкарты вы обязаны покинуть страну. Если не покинули и в течениие трёх месяцев не получили новой дипкарты на пять лет или бельгийской карты внж в коммуне, то вы становитесь нелегалом. Так что для властей Б вы нелегал.
В Россию вы можете въехать при наличии действительного российского паспорта. Если просрочен, то обращайтесь в наше консульство. Они выдадут вам новый паспорт с условием обязательного возвращения в Россию. Но поскольку сейчас все границы закрыты на неопределённый срок и полетов нет, то когда вы сможете вернуться домой большой вопрос.