Поездка в Белоруссию с бельгийскими номерами

Здравствуйте, хотела узнать у вас, собираемся в Белоруссию на машине, номера бельгийские, муж водит машину- он гражданин Казахстана, а здесь вид на жительство, я гражданка Белоруссии, но у меня нет прав. Скажите, нам будет нужно платить на границе таможенные пошлины или нет (слышала,что там много денег нужно оставлять,а еще не в евро,а белор. деньгами,большая потеря денег) Может нас это не касается,ведь муж казах и можно ездить без проблем? Подскажите пожалуйста кто ездил,может у кого была похожая ситуация
Спасибо заранее