У мужа желтая карта на 5 лет, а мне как получить документы

Танчик, ищите без выезда. Больше добавить нечего. И адвокаты не всегда и все знают. Идите по официальным инстанциям.

Танчик, скажите, пожалуйста, кто Вам "говорит", что для воссоединения семьи в Бельгии, Вам нужно ехать в Россию?
Как это Вы, имея мужа с видом на жительство на 5 лет и двоих детей (совместных?),-практически нелегал?

В этих двух вопросах, если быть внимательным, содержится ответ.

Извините, что даю ответ не совсем в тему.

Я думаю, что при небольшой удаче вы сможете получить визу Д и быстрее, чем за полгода. В России вам для подачи документов на эту визу надо только ваше свидетельство о рождении с апостилем и свидетельство о браке, если он был заключен в России. Так же справка из милиции об отсутсвии судимости. Это самый сложный и длительный процесс, ожидание этой справки может занять до 2 месяцев. Но если у вас найдется знакомый милиционер, то вы решите его гораздо быстрее. НО! возможно вам подойдет сертификат из Бельгии - в конце концов все это время вы провели здесь

Потом вам предстоит ожидание бельгийской визы. Не стоит растраиваться. Вы можете оформить себе второй заграничный паспорт (в России это допускается) и ездить к семье по турвизам, по частным приглашениям с этим паспортом.