В планах добавить санузел на нулевом этаже, но не ясно как и на какой глубине пр…

Наврятли вы найдёте план вашей канализации. Она может идти давольно хитрыми маршрутами) все зависит от того на сколько стар ваш дом и кто там прокладывал коммуникации. Вызовите специалиста и скажите что хотите установить туалет, я сомневаюсь конечно что он обнаружит вашу трубу под землёй) если он конечно не обладает рентгеновским зрением)
Если как вы считаете , что обнаружили какой то люк канализации на улице и он к тому же идёт из вашего дома . Откройте его встаньте рядом и попросите кого нибудь пару тройку раз слить ваш унитаз. Если в этот люк потечёт вода то вы нашли правильный люк) теперь можете определить глубину самой низкой точки вашей трубы ну и Ее диаметр. Просто померите расстояние от крышки люка до верхней части этой трубы. Так вы будете знать на сколько глубоко( максимально ) проложенна ваша труба. Также можете измерить расстояние от вашего стояка , который идёт с верхних этажей до этого люка на улице( ели это конечно тот самый люк) так можно примерно узнать глубину залегания ( примерную) в данной точке пола. К примеру она в 10 метрах от люка, то по идее она будет лежать как минимум на 10 см выше трубы которая у вас в люке) но это все относительно) да и потом это только глубина ) вы же хотите знать где именно она проходит в том месте где у вас будет бедующий санузел .
Говорить и обещать вам могут что угодно) но вот точно определить где проходит ваша труба почти нереально) если ваш дом не очень широк) то поиск будет узок)
Я бы на вашем месте определил глубину максимального пролегание данной трубы по методу описанному мною выше. Построил бы стены санузла установил бы санблок ( желательно геберит) ну а потом вскрыл бы полы в пределах этого сан узла и надеялся бы что мне повезёт и труба пролегает как раз под помещением бедующего туалета)
Ну а если нет, то как в итальянцах в России) копал бы в право или в лево . Возможно она идёт по прямой линии от точки а в точку б . Соедините мысленно или лучше на плане( который можно нарисовать самим ( просто прямоугольник или квадрат, на что там похож ваш нулевой этаж. ) на нем обозначите известные вам точки( это слив в кухне, стояк с верхнего этажа и люк на улице( при условии что это тот самый люк) ) соедините эти точки прямыми линиями. Желательно спланировать свой бедующий санузел на соединении этих линий) возможно именно там и располагается ваша канализация.
Короче много букаф) если вы все это прочитали то вы герой) кстати это так для информации) канализационных труб в доме должно быть как правило 3. Ваша кухня не может быть подключена к трубе куда идёт слив с унитазов ибо в правильном доме унитазы подключены к трубе для фекалий а кухня душевые и умывальники к трубе для грязной воды. Также ваши дождевые стоки должны быть направленны в соответствующую трубу для дождевой воды. По идее из вашего дома должны выйти две трубы, одна с дождевой водой а вторая с обьеденнненными перед выходом из дома трубами с грязной водой и водой из унитазов) они как бы объединяются дважды и оба раза на выходах) один раз под землёй второй раз на чердаке при выходе из дома для забора воздуха через крышу.
Ладно не буду вас пугать) удачи в поисках трубы.

Трубы канализации всегда проходят на достаточной глубине.
Нормально, должен быть доступ.
Если такого нет, то ищите.

Если вы собираетесь ставить новый туалет на нулевом этаже, то полы вы в любом случае тоже будете вскрывать. Копайте, и вы найдёте слив.
Он всегда идёт по прямой линии наружу. Точно не под стенами.

Неужели нет люков?

Я не особый спец по строительству и канализации, но, может быть, если у вас есть план вашего дома (если нет, то, вроде бы, его где-то можно запросить), то план подскажет, где могут проходить трубы?