поездка в Россию через Эстонию Вопрос, можно ли купить страховку на авто на г…

поездка в Россию через Эстонию

Вопрос, можно ли купить страховку на авто на границе Эстония Россия? Страховка для России, так как бельгийская страховка действует на всю территорию ЕС.
Кто ездил через Эстонию в Санкт-Петербург на машине, расскажите, когда лучше бронировать время для переезда границы? Нужно ли платить какую то пошлину раз едем на машине на полторы недели?
Дотошные ли там эстонские и русские пограничники ?
Едем с собакой ( у собаки паспорт есть, но на иностранном языке) и машина оформлена по генеральной доверенности (так как второго водителя в документы вписывать запрещено только в страховку). Возможно ли какие то проблемы ? и как лучше подстраховаться от них?