Собираюсь в скором времени переезжать в Бельгию с женой и дочкой

Что за ерунда, везде ситуация стандартная. Для получения визы Д надо:
А. Для работника
1. Разрешение на работу или что-то этому эквивалентное
2. Мед. справка
3. Справка из милиции
Б. Для жены:
1. Свидетельство о браке
2. Свидетельство о рождении
3. Справка из милиции
4. Мед. справка
В. Для детей
1. Свидетельство о рождении
2. Справка из милиции, если ребенок большой
3. Мед. справка (если ребенок совсем маленький, то может быть и не надо, уточните)

Иногда возникает осложнение - для получения визы для семьи требуют подтверждение того, что ваше жилье будет достаточно большое, и что у них будет страховка в Бельгии. Как с этим бороться - не знаю, обычно помогает письмо от работодателя, что ваша зарплата позволит снимать хорошее жилье, и что семья включена в вашу страховку

По прибытии у вас будут нормальные документы, позволяющие выезжать и въезжать в Бельгию, а вот у семьи - не знаю, раньше давали только документы на проживание, и год выезжать было нельзя, может быть сейчас что-то изменилось. В любом случае, от вас тут уже ничего не зависит, что дадут, то дадут.

PS. Если я не ошибаюсь, то для получения разрешения на работу мед.справка нужна, именно поэтому ее выдают в двух экземплярах - один в Брюссель, один в консульство.

Муж получал визу Д одновременно со мной, при регистрации в коммуне выдали карту на год, по сроку действия моего разрешения на работу. Регион Брюсель.

Автор, решения о выдаче сильно варьируются от коммуны к коммуне, поэтому с уверенностью просчитать, как будет конкретно у вас, боюсь, не получится.

В консульстве мне выдается обычная шенгенская виза типа D? А жене и дочке?

Есть два варианта:

• Объединить ваши 3 дела, тогда вы получите визы вместе. Соответственно, для этого надо документы подавать вместе.
• Въехать вам лично по визе D, затем инициировать процедуру воссоединения семьи.

В обоих случаях всем троим выдадут визу D.

В консульство нужно сдавать обычный список документов на визу D или что-то еще?

Вы сами-то поняли, что написали?

В Википедии про этот тип виз написано:
"Такая виза дает её владельцу право транзитного проезда через территорию других государств Шенгенской группы с целью въезда на территорию государства, выдавшего визу. Время транзита не может превышать 5 суток."
Получается что, я не смогу выехать за пределы Бельгии?

Если вам дадут визу для одного въезда, то теоритически не сможете, на практике вы ничем не рискуете, выезжая в ближайшие шенгенские страны. Кроме того, лично вам скорее всего дадут визу для многоразового пересечения границы (multiple entry), а членам семьи — визу для одного въезда.

Еще в ЧаВо написано
"Необходимым условием для получения разрешения на работу является медосмотр. Проще всего пройти его в Бельгии."
Т.е. я могу пройти его после приезда? Или мне надо ехать в Бельгию, проходить медосмотр, ехать назад в Россию и ждать разрешения на работу? :)

Проходить медосмотр, ехать назад в Россию и ждать разрешения на работу. Медосмотр можно пройти и в аккредитованном медицинском центре в стране проживания.

Далее в Бельгии мне выдается карта типа A (бывшая белая). А жене? Типа С (бывшая оранжевая)? А дочке? Нужно ли ей какую то карту? Ей 2 года.

Вам выдадут пластиковую карту типа A, а жене — оранжевую бумажную на 6 месяцев и без права выезда. Через 6 месяцев ей выдадут карту типа А, такую же, как и у вас. Про документы ребёнка вам расскажут в коммуне.

P.S. В следующий раз постарайтесь придумать более осмысленный заголовок, терпение у меня не железное, могу и стереть/забанить.