И снова вопрос о двух паспортах

Дорогие форумчане!

Я понимаю, что это уже тут обсуждали приблизительно несколько тысяч раз, но вопрос по-прежнему стоит остро :).

Многие обладатели двух паспортов въезжают в Россию по российскому паспорту, а выезжают по своему иностранному и таким образом избегают получения российской визы. Кто-то говорит, что надо регистрироваться, кто-то говорит, что не надо. Разобраться в этой галиматье совершенно невозможно.

Может, кто-то ездил таким образом в Россию НЕДАВНО и точно знает, надо ли регистрироваться и если надо - то как?

Пожалуйста, поделитесь опытом.