У меня оранж карта, но мы планируем активно поездить по Европе

посмотрела я ещё раз и получается, что возможно визу в ту же Францию Вам могут и в Бельгии выдать, НО никак не разрешается проблема возврата в Бельгию:

Niet EU-EER vreemdelingen die niet beschikken over een gele kaart of BIVR kunnen dus België enkel terug binnenkomen indien ze beschikken over een paspoort met een geldig visum (behalve als men vrijgesteld is van de visumplicht). Dit kan een visum voor België zijn, of een Schengen-visum. Een attest van immatriculatie (оранжевая карта) of aankomstverklaring is niet voldoende om België terug binnen te komen!

Нужна виза на возвращение!

вообще сидите и ждите получение жёлтой или белой.

У Вас оранжевая, а кто "мы - планируем"?

А мне интересно какого размера будут глаза у работника французского посольства, когда Вы, имея на руках оранжевый документ для проживания на территории Бельгии запросите ещё французскую визу. Ну предположим, что Ваш разговор с работником посольства зайдёт тааааак далеко, что у него возникнет вопрос, а с какими документами Вы в Бельгии проживаете. А так отправит Вас обратно на Родину с советом обратиться в посольство Франции уже там. Ведь паспорт-то у Вас, очень возможно ещё российский.