Нашла эту информацию и подумала, что, может быть, кому-нибудь тоже пригодится. Оказыватся, что ребенку, совершающему поездку за пределы России без сопровождения, достаточно доверенности одного из родителей. Подробно на сайте Федеральной пограничной службы http://fps.ru/.